Al van verre zie je de in 1630 als vuurtoren gebouwde Stenen Baak. Vanaf het dak reikt het uitzicht tot bijna aan zee. Dat bleek in de 18de eeuw in militair opzicht interessant want vijandelijke schepen die vanuit zee probeerden ongehinderd de monding van de Maas te passeren, konden onderschept worden. Halverwege de 19de eeuw verloor de Stenen Baak de functie als vuurtoren, maar nog lang bleef het voor loodsen en stuurlui een belangrijk oriëntatiepunt.
