De stadswandeling door Geertruidenberg is een ANWB wandeling die loopt door de oude handelsplaats en garnizoenstad Geertruidenberg, de route loopt bijna geheel over verharde paden.
De route begint op de Markt in het centrum van Geertruidenberg bij het VVV kantoor waar volop parkeergelegenheid is. De gehele route wordt aangegeven met geel gekleurde stoeptegels of bordjes en is daardoor makkelijk te lopen. Bij het VVV kantoor is een beschrijving van deze route te verkrijgen met veel uitleg over de route, de panden en de geschiedenis.