Deze historische fietsroute volgt het pad van prinses Wilhelmina van Pruisen. Langs het riviertje de Vlist werd in 1787 namelijk de koets van Wilhelmina van Pruisen aangehouden door zogeheten patriotten uit Gouda. Bij Hekendorp, vroeger Goejanverwellesluis geheten, werd zij met een pontje over de rivier gezet (zie foto). Nu ligt daar een ophaalbruggetje voor fietsers en wandelaars met de naam van de prinses.
Tijdens de 'Prinsessenroute' zie je onder andere Vesting Nieuwpoort en Vestingstad Oudewater. In het centrum van Oudewater kunt u onder meer een bezoek brengen aan Museum de Heksenwaag.