Deze route voert ons langs de vierde stelling binnen de Zuiderwaterlinie en laat ons de vestingsteden Heusden en ’s Hertogenbosch ontdekken. Dit deel van de Zuiderwaterlinie werd als sterkste schakel van de gehele linie beschouwd en werd later zelfs verder versterkt. Om de waterwerken te beschermen werden er forten, schansen en batterijen gebouwd. We rijden langs fort Hedikhuizen en doen fort Isabella aan. We bezoeken de Pettelaarse schans en wandelen door een deel van de schans bij Doeveren.
Deze route is speciaal ontworpen rekening houdend met de afwijkende eisen die aan een (45 km) stadsauto worden gesteld, maar kunnen vanzelfsprekend ook met een gewone auto worden afgelegd.
