In Woerden komt de historie tot leven. De geschiedenis gaat terug tot de tijd van de Romeinen, waarvan nog sporen in het centrum te vinden zijn. Het Kasteel van Woerden dateert uit de 15
e
eeuw. Na de Franse bezetting van 1672/73 werd Woerden ingericht als vesting- en garnizoensstad. Woerden werd het hoofdkwartier van de Oude Hollandse Waterlinie, uitgerust met sterke vestingwallen. Aan die tijd herinneren nog het Arsenaal (1762) en de Kazerne (1790).
In het Kasteel werd vanaf 1872 een Centraal Magazijn van het ministerie van Oorlog gehuisvest. Tegenover het kasteel ligt het Exercitieveld, waar het garnizoen van Woerden oefende. En achter het Kasteel lag het zgn. Defensie-eiland, met diverse werkplaatsen van het ministerie van Oorlog.
Langs de singels van Woerden kan men een prachtige rondwandeling maken; op de bolwerken zijn o.m. stadsparken en begraafplaatsen ingericht. De stervormige structuur van de vesting is volledig intact gebleven.
