Vestingstad Steenwijk (de Olde Veste) kreeg in de vijftiende eeuw haar huidige vorm met grachten en wallen. Rond 1600 was de vesting op haar hoogtepunt: acht bolwerken beschermden de stad tegen de Spanjaarden. Langs deze route vertellen informatiepanelen op de route u alles over deze geschiedenis
De Vestingroute is een rondgaande route, u kunt dus op elk punt van de route beginnen te wandelen. Een startpunt kan zijn de Tourist Info bij het station: loop vanaf hier de J.H. Tromp Meestersstraat in. Bij de eerste straat rechts, komt u de eerste routepaal tegen, ga deze straat (Johannes Bogermanstraat) in en volg de markering verder. De route is gemarkeerd op routepalen en schildjes, met groen - blauwe pijlen.